En su niñez viajó a España, pudiendo así intervenir en la Batalla de Trafalgar, en 1805, resultando herido.
En 1809, regreso al Rio de la Plata con el puesto Alférez de Navío tiendo como destino el apostadero del Río de la Plata , también participó en el Cabildo abierto el 22 de mayo de 1810, en cuya asamblea votó contra el Virrey Cisneros.
La Junta revolucionaria le confió luego una misión diplomática a Inglaterra,siendo el primer embajador nombrado por el gobierno de la Revolución en Europa; tras pasar por Río de Janeiro, donde se entrevistó con el embajador inglés, Lord Strangford, siguió a Londres en donde tuvo entrevistas con el Ministro Marqués de Wellesley, en las que solicitó, en vano, ayuda británica para el gobierno autónomo de Buenos Aires. Regresó pronto a Buenos Aires.
Posteriormente, en 1812, como Teniente Coronel de artillería volante, asiste a la campaña de Montevideo. Promovido a Coronel, tras la batalla del Cerrito, prosigue la lucha contra los montoneros de Artigas, al mando de una escuadrilla que operaba en los ríos litorales.
En 1817 el Director Pueyrredón le nombra Ministro de Guerra. Después ejerce las funciones de Comandante General de Marina.
Entre el 18 y el 20 de abril de 1815 integró, junto a José de San Martín y Manuel de Sarratea, el efímero Tercer Triunvirato, luego del derrocamiento del Director Supremo Carlos María de Alvear.
Sin embargo, el nombramiento de Ignacio Álvarez Thomas como Director Supremo acabó con este Triunvirato.
En julio de 1816 formó junto con Antonio de Escalada —suegro de José de San Martín— la Comisión Superior Gubernativa, hasta la llegada del director supremonombrado por el Congreso de Tucumán, Juan Martín de Pueyrredón.
Entre 1817 a 1820 ocupó el cargo de ministro de Guerra y Marina de las Provincias Unidas del Río de la Plata, durante los gobiernos de Juan Martín de Pueyrredón, José Rondeau y Juan Pedro Aguirre. Luego de la Batalla de Cepeda en febrero de 1820, fue nombrado gobernador intendente de Buenos Aires desde el día 9 de febrerohasta el 11 del corriente.
Tras la disolución del Directorio y la formación de estados provinciales, Irigoyen fue electo gobernador provisorio de la nueva provincia de Buenos Aires hasta la asunción de Manuel de Sarratea, entre el 11 y 18 de febrero de 1820.
El 9 de marzo del mismo año, durante la ausencia del gobernador Juan Ramón González de Balcarce, el doctor Miguel Mariano de Villegas lo dejó encargado como delegado para la defensa interior, eligiendo al mismo tiempo un tribunal de vigilancia.
Más adelante el hombre fue miembro del Senado Consultivo y Diputado a la Legislatura porteña en 1835 por el partido federal doctrinario, "lomo negro".
Fallecería en la ciudad de Buenos Aires, capital de la entonces Confederación Argentina, en el año 1839.