Hijo de José Javier Zuloaga y María Godoy; se alistó en el ejército de los Andes en 1816 y cruzó la cordillera de los Andes con la división de Las Heras; héroe de la batalla de Chacabuco, participó en las batallas de Cancha Rayada, Talca, Maipú y Callejón del Espejo
Organizó allí la escuadra con las presas marítimas de los buques españoles y liberó la isla de Juan Fernández. Con el Ejército Libertador partió de Valparaíso rumbo a Perú, capitán de la escolta de San Martín en Lima en 1821 y sargento mayor de la 2º compañía de Húsares de la Escolta. Participó en la toma de la fortaleza del Callao pidió su retiro luego de que San Martín abandonó Perú (1823); regresó a Mendoza en 1825;. debido a las heridas que había recibido, abandonó el servicio militar y se inició en los negocios donde introdujo el cáñamo y en 1825 estableció una hilandería en los claustros del convento de los Agustinos. Poseía panadería, y estableció un hospital a su cargo que cumplió un gran servicio social. El terremoto de 1861, demolió sus casas y molinos y perdio todo su capital