Dinosaurio carnívoro del Triásico Tardío (215 millones de años), fue descubierto por el Sr. Victorino Herrera, baquiano de la expedición paleontológica en la Formación de Ischigualasto (Valle de la Luna), provincia de San Juan. Se han encontrado varios ejemplares y es uno de los dinosaurios más antiguos que se han encontrado hasta ahora a nivel mundial y posee un gran interés filogenético. Era un saurisquio primitivo de tamaño medio que medía unos 3,5 metros de longitud.

Descubierto por: Victorino Herrera (guía de la expedición) en 1963.
Estudiado por: el profesor Dr. Osvaldo A. Reig jefe de la expedición del equipo paleontológico de la Universidad Nacional de Tucumán, Argentina, 1963.
Período: Triásico tardío (215 millones de años)
Longitud: 3,5 metros
Localidad: Ischigualasto (Valle de la Luna), provincia de San Juan.
Exhibición: espécimen completo montado en el Museo de la Universidad Nacional de Tucumán.

Características principales: Es un saurisquio primitivo de tamaño medio, fémur de 30 centímetros de longitud. Es uno de los dinosaurios más antiguos que se han encontrado en el mundo y es de gran interés filogenético. Cráneo de 30 centímetros de longitud con una región preorbital bien desarrollada. Cuello corto y fuerte, sacro muy primitivo pues sólo tiene 3 vértebras. Se imagina que el Herrerasaurus era muy activo, corredor hábil y predador de rincosaurios y cynodontes omnívoros. Por los restos de individuos incompletos recolectados permitiría inferir que estos primitivos saurios cazaban en grupo. Los diferentes individuos incompletos recolectados en los mismos lugares apoyan la suposición que existía algún tipo de cooperación para cazar.