A menudo ocurre que dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo. En este caso, los efectos de cada una de ellas se suman o se restan, dando lugar a una fuerza resultante.
La fuerza es una magnitud vectorial, al igual que la velocidad o la aceleración. Se representa por un vector F, que se caracteriza por cuatro datos:
Hay ocasiones en las que resulta útil descomponer una fuerza FR en un sistema de dos o más fuerzas componentes, de forma que el efecto de FR sea igual al del conjunto del sistema.
La fuerza FR se ha descompuesto en sus dos componentes cartesianas, Fx y Fy
En el caso de fuerzas con igual dirección y sentidos contrarios, ¿qué sucede si los valores de F₁y F₂ son iguales?
FR = F₁- F₂ = 0
Cuando sumamos dos fuerzas con la misma dirección, distintos sentidos y módulos iguales, la resultante es nula: FR = 0.
Solemos pensar que los cuerpos en reposo no están sometidos a fuerzas. Lo cierto es qu en general, los cuerpos en reposo interaccionan con otros cuerpos, normalmente también en reposo, de tal forma que las fuerzas sobre cada uno de ellos ejercidas por los otros se compensan.
Cuando la fuerza resultante es nula (no existen fuerzas o las fuerzas se compensan entre sí), el cuerpo está en equilibrio.