Nació y murió en Mendoza, producto de un terremoto.
Veterano del ejército de los Andes y hombre de negocios. 
Hijo de José Javier Zuloaga y María Godoy; se alistó en el ejército de los Andes en 1816 y cruzó la cordillera de los Andes con la división de Las Heras; combatió en Chacabuco, Cancha Rayada y Maipú; estaba acantonado con el ejército en San Juan (1820) cuando se sublevaron los oficiales.
Zuloaga siguió a San Martín en su lucha por la independencia del Perú; intervino en el ataque del Callao en donde lo ascendieron a sargento mayor; pidió su retiro luego de que San Martín abandonó Perú (1823); regresó a Mendoza en 1825; debido a las heridas que había recibido, abandonó el servicio militar y se inició en los negocios; fundó una fábrica de tejidos en el convento de los Agustinos, un molino y un hospital gratuito en Mendoza; perdió todos sus bienes en el terremoto del 20 de marzo de 1861.