Venezolano precursor de la independencia latinoamericana; dedicó la década anterior a 1810 a procurar apoyo europeo para la liberación de las colonias latinoamericanas del dominio de España. 
Su repercusión en la Argentina consistió principalmente en el papel que desempeñó en las invasiones inglesas pues Sir Home Popham había sido favorablemente impresionado por los argumentos de Miranda en Londres, en el sentido de que los latinoamericanos recibirían de buen grado una toma de poder de los ingleses como una liberación de España y escribió vehementemente a Miranda desde Buenos Aires poco después de su llegada; y en la ascendencia que Miranda tenía sobre los jóvenes argentinos que viajaban o estudiaban en Europa; algunos, como José Moldes (que parece haber tenido contacto personal con Miranda) y otros que no lo tuvieron, fueron los primeros en convertirse a la idea de la liberación y se hicieron miembros de la organización secreta de Madrid y Cádiz plasmada sobre o similar a ella; la de Miranda en Londres; estos jóvenes conductores regresaron a Buenos Aires uniéndose a los grupos patrióticos y a menudo ejerciendo considerable liderazgo.